早春の上高地 [山歩き]
こんにちは。
3 月上旬、上高地を訪ねました。
今年はここも雪が少ないそうで、積雪は 50cm 程度でした。私は長靴で訪ねました。雪はしまりスノーシューなども必要とせず、普通の感覚で雪道を歩くことができました。また当日は快晴で暖かく、すばらしい景色を見ることができ、訪ねて本当に良かった一日でした。
出発は平湯温泉。バックに見える笠ヶ岳が何だかマッターホルン（行ったことないけど）みたい。
国道 158 号線が梓川をヘアピンカーブで渡るところに上高地の入り口があります。
普段はクルマで難なく通過する区間。しかし渓流は 10m ほどの幅しかない深く急峻な谷、また周辺は温泉地帯でもあり、よくよく見るとすごいところに入り口があるものです。
上高地への車道は冬季閉鎖中。ここから歩いていきます。
最初にくぐる釜トンネル内は急坂で 11% の勾配。壁面の非常口の案内表示と比べるとその急勾配の様子がよく分かりますね。
2 本のトンネルを抜けると大正池に出ました。水鏡に映った穂高や焼岳が出迎えてくれました！
大正池から先、すばらしい景色を眺めながら遊歩道を歩けました。
田代池に立ち寄り。透き通った水がとても清らかです。
梓川に沿って歩きます。
梓川は南西方向へ流れていますが、流れはやがて東 → 北へ向きを変えます。松本を通り犀川となり、長野で千曲川に合流、やがて信濃川へと名前を変え、十日町、長岡を通り、米どころの大地を潤し、寺泊あるいは新潟市で日本海へ注ぐことになります。
途中、ダムでせき止められたり用水で取水されたりは無しと考え、ここから小船に乗って新潟の日本海まで川下りの旅をしたら、どんなふうに景色が移り変わって行くのが見れるだろうか・・・そんなことを想像しながら歩いていました。
野生動物はお猿さんに出会えました。
目的地の河童橋に着きました。夏シーズンの混雑はなく、のんびりした雰囲気。
そして河童橋からの景色・・・
山々は気高く・・・
桃源郷を歩いているように感じました。
★最近のはるちゃん★
この 2 週間のあいだで寒の戻りがあり、雪が降った日がありましたが・・・
花々は次々と咲いています。
はるちゃんは元気に過ごしています。
はるちゃん、いつも元気でいてくれてありがとう。
3 月上旬、上高地を訪ねました。
今年はここも雪が少ないそうで、積雪は 50cm 程度でした。私は長靴で訪ねました。雪はしまりスノーシューなども必要とせず、普通の感覚で雪道を歩くことができました。また当日は快晴で暖かく、すばらしい景色を見ることができ、訪ねて本当に良かった一日でした。
出発は平湯温泉。バックに見える笠ヶ岳が何だかマッターホルン（行ったことないけど）みたい。
国道 158 号線が梓川をヘアピンカーブで渡るところに上高地の入り口があります。
普段はクルマで難なく通過する区間。しかし渓流は 10m ほどの幅しかない深く急峻な谷、また周辺は温泉地帯でもあり、よくよく見るとすごいところに入り口があるものです。
上高地への車道は冬季閉鎖中。ここから歩いていきます。
最初にくぐる釜トンネル内は急坂で 11% の勾配。壁面の非常口の案内表示と比べるとその急勾配の様子がよく分かりますね。
2 本のトンネルを抜けると大正池に出ました。水鏡に映った穂高や焼岳が出迎えてくれました！
大正池から先、すばらしい景色を眺めながら遊歩道を歩けました。
田代池に立ち寄り。透き通った水がとても清らかです。
梓川に沿って歩きます。
梓川は南西方向へ流れていますが、流れはやがて東 → 北へ向きを変えます。松本を通り犀川となり、長野で千曲川に合流、やがて信濃川へと名前を変え、十日町、長岡を通り、米どころの大地を潤し、寺泊あるいは新潟市で日本海へ注ぐことになります。
途中、ダムでせき止められたり用水で取水されたりは無しと考え、ここから小船に乗って新潟の日本海まで川下りの旅をしたら、どんなふうに景色が移り変わって行くのが見れるだろうか・・・そんなことを想像しながら歩いていました。
野生動物はお猿さんに出会えました。
目的地の河童橋に着きました。夏シーズンの混雑はなく、のんびりした雰囲気。
そして河童橋からの景色・・・
山々は気高く・・・
桃源郷を歩いているように感じました。
★最近のはるちゃん★
この 2 週間のあいだで寒の戻りがあり、雪が降った日がありましたが・・・
花々は次々と咲いています。
はるちゃんは元気に過ごしています。
はるちゃん、いつも元気でいてくれてありがとう。
Ｎゲージレイアウト、はる記念鉄道の製作７ [鉄道模型レイアウト製作]
こんにちは。
製作中の N ゲージレイアウト「はる鉄道」。いつも一緒にいてくれるうさぎのはるちゃんへの感謝の気持ちから、名前を少し変更して「はる記念鉄道」としました。
レイアウト本体の進捗はありません。ラズベリーパイを使っていろいろな制御をしてみたく、その基礎となるテストをしていました。
その一つ、列車の走行を PWM で行うべく試してみました。手持ちの Tomix のコントローラーは 20KHz の PWM 制御のようですので、これと同じような出力をさせることにします。
ラズベリーパイの GPIO のコントロールは今後 pigpio ライブラリを使うことにしました。今まで試していた Wiring Pi と比べて、デーモン pigpiod を動かしておくことにより、root 権限でなくてもハードウェア PWM を使えるし、レンジとか面倒な計算しなくても 例えば GPIO12 ピンへ 20kHz でデューティー比 50% を出力するなら hardware_PWM(pi, 12, 20000, 500000); のように関数一つでハードウェア PWM が使えるのが楽だったためです。なお pigpio は安定したソフトウェア PWM が使えるようですが、ラズベリーパイに元々備わっているハードウェア PWM を使うことにしています。
こんな回路にしてみました。回路図ソフトは Bsch3v を利用させてもらっています。
注：私は素人ですので問題のある回路、書き方があると思いますがご勘弁ください。また、もしこの回路を使ったとして生じた事故や不具合は一切責任を負いかねますので、あくまで参考程度でお願いします。
モータードライバーは TB6643KQ を使いました。IN1, IN2 を H にすることでブレーキ、回転方向により適切なほうを繰り返し L にすることで PWM 動作をさせることができるようです。従って停止は IN1, IN2 が H になるよう GPIO ピンを出力し、20KHz でデューティー比 10% にするなら逆に 90% を指定し hardware_PWM(pi, 12, 20000, 900000); のように関数実行することで目的の PWM 動作をさせることができました。
ちなみに周波数を 100Hz にしてみたら超スロー走行ができて楽しいです。ただ車両からブーンと音がでます。気動車でしたらエンジン音みたいで面白いなと思いました。適切な周波数はこれからいろいろ試してみたいと思います。
また、PWM 出力はコマンドラインで実行して試しましたが・・・
ラズベリーパイのタッチスクリーンやスマホなどで操作できるようにする予定です。
（まだ操作できません。）
ラズベリーパイで制御するために、いろいろな書籍やネット上の各サイト様の情報を参考にしています。とても全て書けないのですが、参考にさせてもらった情報の提供者様に感謝しています。ありがとうございます。
さて、ここからは戯言です。
レイアウトの駅の配線と路線の名前などについて書きます。
レイアウトでは線路がぐるっと 180 度回転していますが、まっすぐにすると駅周辺は下図のような配線になっています。
先般、名前を決めた春兎崎（はるうさき）駅は複線電化の本線上の中間駅で、かつ非電化のローカル支線が分岐する駅です。その支線の名前は先代うさぎのはる爺さん（今日 3/17 ははるさんが亡くなってちょうど 6 年になりました）から名前をとって春山（はるさん）線としました。そしてその行先は、本当は採用したかった駅名、うさぎが遊ぶ野原が広がる里山の駅、兎野原（うさぎのはる）としました。複線の本線は海沿いを走る路線なので春山線の山に対して海とし、春海本線（はるみほんせん）としました。
兎野原方面からやってきた春山線は駅手前にトンネルがある関係で一旦春海本線左行きに合流したあと春兎崎駅の 2 番線に発着し、さらに春海本線右行きへの乗り入れができる配線になっています。春山線車両の車庫は地形の関係上、トンネルを越えた離れた場所にあります。
またこんな歴史も考えました。昔、春海本線は非電化単線でその当時の駅の配線は下図のようになっていました。当時、支線の春山線は春兎崎駅の 1 番線に発着していました。その後、複線電化を機に青色で示す線増がなされ、1 番線は春海本線右行き用に、代わりに 2 番線が春山線用に変更になりました。
そして春兎崎駅は山形鉄道宮内駅のようにうさぎ駅長がいる駅としたいと思います。
このような妄想は楽しいです。実際のレイアウトは上記のような運転を行う訳ではありませんが、その歴史を考慮して例えば単線時代から使われているトンネルはレンガ造り、線増したほうのトンネルはコンクリート造りにするなど、変化を加えてみたいと考えています。
★最近のはるちゃん★
楽しいときも辛い時も、いつも一緒に過ごしてくれているはるちゃん・・・
私たちのところへ来てくれて本当にありがとう！
製作中の N ゲージレイアウト「はる鉄道」。いつも一緒にいてくれるうさぎのはるちゃんへの感謝の気持ちから、名前を少し変更して「はる記念鉄道」としました。
レイアウト本体の進捗はありません。ラズベリーパイを使っていろいろな制御をしてみたく、その基礎となるテストをしていました。
その一つ、列車の走行を PWM で行うべく試してみました。手持ちの Tomix のコントローラーは 20KHz の PWM 制御のようですので、これと同じような出力をさせることにします。
ラズベリーパイの GPIO のコントロールは今後 pigpio ライブラリを使うことにしました。今まで試していた Wiring Pi と比べて、デーモン pigpiod を動かしておくことにより、root 権限でなくてもハードウェア PWM を使えるし、レンジとか面倒な計算しなくても 例えば GPIO12 ピンへ 20kHz でデューティー比 50% を出力するなら hardware_PWM(pi, 12, 20000, 500000); のように関数一つでハードウェア PWM が使えるのが楽だったためです。なお pigpio は安定したソフトウェア PWM が使えるようですが、ラズベリーパイに元々備わっているハードウェア PWM を使うことにしています。
こんな回路にしてみました。回路図ソフトは Bsch3v を利用させてもらっています。
注：私は素人ですので問題のある回路、書き方があると思いますがご勘弁ください。また、もしこの回路を使ったとして生じた事故や不具合は一切責任を負いかねますので、あくまで参考程度でお願いします。
モータードライバーは TB6643KQ を使いました。IN1, IN2 を H にすることでブレーキ、回転方向により適切なほうを繰り返し L にすることで PWM 動作をさせることができるようです。従って停止は IN1, IN2 が H になるよう GPIO ピンを出力し、20KHz でデューティー比 10% にするなら逆に 90% を指定し hardware_PWM(pi, 12, 20000, 900000); のように関数実行することで目的の PWM 動作をさせることができました。
ちなみに周波数を 100Hz にしてみたら超スロー走行ができて楽しいです。ただ車両からブーンと音がでます。気動車でしたらエンジン音みたいで面白いなと思いました。適切な周波数はこれからいろいろ試してみたいと思います。
また、PWM 出力はコマンドラインで実行して試しましたが・・・
ラズベリーパイのタッチスクリーンやスマホなどで操作できるようにする予定です。
（まだ操作できません。）
ラズベリーパイで制御するために、いろいろな書籍やネット上の各サイト様の情報を参考にしています。とても全て書けないのですが、参考にさせてもらった情報の提供者様に感謝しています。ありがとうございます。
さて、ここからは戯言です。
レイアウトの駅の配線と路線の名前などについて書きます。
レイアウトでは線路がぐるっと 180 度回転していますが、まっすぐにすると駅周辺は下図のような配線になっています。
先般、名前を決めた春兎崎（はるうさき）駅は複線電化の本線上の中間駅で、かつ非電化のローカル支線が分岐する駅です。その支線の名前は先代うさぎのはる爺さん（今日 3/17 ははるさんが亡くなってちょうど 6 年になりました）から名前をとって春山（はるさん）線としました。そしてその行先は、本当は採用したかった駅名、うさぎが遊ぶ野原が広がる里山の駅、兎野原（うさぎのはる）としました。複線の本線は海沿いを走る路線なので春山線の山に対して海とし、春海本線（はるみほんせん）としました。
兎野原方面からやってきた春山線は駅手前にトンネルがある関係で一旦春海本線左行きに合流したあと春兎崎駅の 2 番線に発着し、さらに春海本線右行きへの乗り入れができる配線になっています。春山線車両の車庫は地形の関係上、トンネルを越えた離れた場所にあります。
またこんな歴史も考えました。昔、春海本線は非電化単線でその当時の駅の配線は下図のようになっていました。当時、支線の春山線は春兎崎駅の 1 番線に発着していました。その後、複線電化を機に青色で示す線増がなされ、1 番線は春海本線右行き用に、代わりに 2 番線が春山線用に変更になりました。
そして春兎崎駅は山形鉄道宮内駅のようにうさぎ駅長がいる駅としたいと思います。
このような妄想は楽しいです。実際のレイアウトは上記のような運転を行う訳ではありませんが、その歴史を考慮して例えば単線時代から使われているトンネルはレンガ造り、線増したほうのトンネルはコンクリート造りにするなど、変化を加えてみたいと考えています。
★最近のはるちゃん★
楽しいときも辛い時も、いつも一緒に過ごしてくれているはるちゃん・・・
私たちのところへ来てくれて本当にありがとう！
最近のはるちゃん 2019/3/10 [うさぎのはるちゃん日記2016以降]
こんにちは。
昨日の様子です。マンサクの花が咲き揃いました。青空のもと、赤や黄色がくっきり映えていました。
梅の花が開きはじめました。
春いちばんに花を咲かせる小さな山野草。朝はぐったりとうなだれていましたが・・・
午後、陽当りがよくなると花が開きました！
さて、はるちゃんです。「べらんぽ」するかも知れないと、窓をあけて外から誘ってみました。
「はるちゃん、おんもは暖かいぞ。」 しかし二の足を踏んで、出てきてくれません。まあ仕方ないか。
その代わり、座布団の上で高速回転を始めました。
そ〜ら、がんばれがんばれ。
これ、ものすごく速い動きなのですよ。はるちゃんの曲芸？は久しぶりに見たように思います。
はるちゃんが元気に遊ぶ姿はとても微笑ましいです。日ごろの仕事の疲れが一気に癒されました。
昨日の様子です。マンサクの花が咲き揃いました。青空のもと、赤や黄色がくっきり映えていました。
梅の花が開きはじめました。
春いちばんに花を咲かせる小さな山野草。朝はぐったりとうなだれていましたが・・・
午後、陽当りがよくなると花が開きました！
さて、はるちゃんです。「べらんぽ」するかも知れないと、窓をあけて外から誘ってみました。
「はるちゃん、おんもは暖かいぞ。」 しかし二の足を踏んで、出てきてくれません。まあ仕方ないか。
その代わり、座布団の上で高速回転を始めました。
そ〜ら、がんばれがんばれ。
これ、ものすごく速い動きなのですよ。はるちゃんの曲芸？は久しぶりに見たように思います。
はるちゃんが元気に遊ぶ姿はとても微笑ましいです。日ごろの仕事の疲れが一気に癒されました。
